Desarrollo y validación de un entorno de evaluación para cuantificar parámetros biomecánicos y electrofisiológicos relacionados con el desempeño motor mediante un dispositivo háptico

Authors

Keywords:

Evaluación - Desempeño motor - Miembro superior - Robot háptico

Abstract

El siguiente informe presenta los resultados del PID 6225 de la UNER, en el que se logró desarrollar y validar un entorno de evaluación (interfaz) para cuantificar parámetros relacionados con el desempeño motor, haciendo uso de un manipulador háptico. En el marco del mismo, se realizó una revisión bibliográfica sistemática, para detectar áreas de vacancia y tendencias en el uso de sistemas robóticos para evaluación de afecciones musculoesqueléticas en miembro superior. También se propusieron 2 protocolos de evaluación: uno más complejo -para investigación-: “NHPT Cue Based” y otro más sencillo de implementar -para la clínica-: “NHPT Self Paced”. Se presentó y aprobó un protocolo de evaluación -que se publicó en ClinicalTrials.gov-, se registraron los datos de individuos sanos, que serán usados como Gold Estándar de desempeño motor de miembro superior y se seleccionaron las métricas que es deseable medir para evaluar dicho desempeño. Finalmente, se formaron recursos humanos que se incorporaron a la estructura del Centro de Ingeniería en Rehabilitación e Investigaciones Neuromusculares y Sensoriales (CIRINS) e hicieron sus valiosos aportes al mismo.

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Published

2024-10-14

How to Cite

Weisz, R. M., Biurrun Manresa, J., Mayrata, L., Mista, C. A., & Osella, E. . (2024). Desarrollo y validación de un entorno de evaluación para cuantificar parámetros biomecánicos y electrofisiológicos relacionados con el desempeño motor mediante un dispositivo háptico. Ciencia, Docencia Y Tecnología Suplemento, 14(17). Retrieved from https://ojstesteo.uner.edu.ar/index.php/Scdyt/article/view/2073

Issue

Section

Facultad de Ingeniería

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